محركات التيار المستمر بدون فرش كربونية (الجزء الثانى)

-

محركات التيار المستمر بدون فرش كربونية (الجزء الثانى)
Brush less DC motor

كيف تعمل محركات BLDC ؟
تعتمد نظرية  عمل هذه المحركات على تحويل التيار المستمر الى تيار متردد وذبك عن طريق 6 ترانزستورات (inverter bridge) من نوع الموسفت لما يتميز من تحمله للتيارات العالية حيث يصل تحمل الموسفت الواحد الى 30 و 40 امبير ويتم التحكم فى 6 ترانزستورات عن طريق متحكم دقيق (ميكروكنترولر)  والشكل التالى يوضح مخطط كهربى للتحكم فى المحرك 


تعتمد نظرية التشغيل على 6 حالات سيتم وصفهم بالجدول التالى
sequence
Hall sensor input
Active PWM
Phase current
A
B
C
U
W
V
1
0
0
1
Sw1
Sw6
DC+
OFF
DC-
2
0
0
0
Sw1
Sw4
DC+
DC-
OFF
3
1
0
0
Sw5
Sw4
OFF
DC-
DC+
4
1
1
0
Sw5
Sw2
DC-
OFF
DC+
5
1
1
1
Sw3
Sw2
DC-
DC+
OFF
6
0
1
1
Sw3
Sw6
OFF
DC+
DC-

-         فى الحالة الاولى عندما يستقبل الميكروكنترولر الاشارات A=0 , B=0 , C=1 من HALL SENSOR فيتم تشغيل الترانزستورات SW1 , SW6 ومنها يصل التيار الى الملفين U , V  
-         فى الحالة الثانية عندما يستقبل الميكروكنترولر الاشارات A=0 , B=0 , C=0  من HALL SENSOR فيتم تشغيل الترانزستورات SW1 , SW4 ومنها يصل التيار الى الملفين U , W  
-         فى الحالة الثالثة عندما يستقبل الميكروكنترولر الاشارات A=1 , B=0 , C=0  من HALL SENSOR فيتم تشغيل الترانزستورات SW4 , SW5 ومنها يصل التيار الى الملفين V , W  
-         فى الحالة الرابعة عندما يستقبل الميكروكنترولر الاشارات A=1 , B=1 , C=0  من HALL SENSOR فيتم تشغيل الترانزستورات SW2 , SW5 ومنها يصل التيار الى الملفين U , V  
-         فى الحالة الخامسة عندما يستقبل الميكروكنترولر الاشارات A=1 , B=1 , C=1  من HALL SENSOR فيتم تشغيل الترانزستورات SW2 , SW3 ومنها يصل التيار الى الملفين U , W  
-         فى الحالة السادسة عندما يستقبل الميكروكنترولر الاشارات A=0 , B=1 , C=1  من HALL SENSOR فيتم تشغيل الترانزستورات SW3 , SW6 ومنها يصل التيار الى الملفين V , W  
ولا ننسى ان هناك ما يسمى ب hall sensor  فما هى ؟
يوجد انواع من المحركات تحتوى على  hall sensor وهناك انواع اخرى لا تحتوى على hall sensor
يطلق عليها أحيانا hall effect magnetic sensor  وهى عبارة عن عنصر اليكترونى مصنوع من مادة شبة موصلة تتأثر بالمجال المغناطيسى فعندما نقرب منها قطعة مغناطيسية فيمر تيار كهربى فى الحساس .
ونستخدم hall sensor فى BLDC لمعرفة موضع الجزء المتحرك rotor ثم يعطى اشارة feedback  للميكروكنترولر على اساسها يتم اخراج اشارة التشغيل لل 6 ترانزستورات  
وكل محرك يحتوى على ثلاث من hall sensor  
والشكل التالى يوضح موقع hall sensor  فى المحرك


اما الشكل التالى يوضح اطراف hall sensor  
حيث يتكون من ثلاث اطراف
الاول : موجب 5 فولت
الثانى : اشارة السالب او الارضى
الثالث : اشارة الخرج

تعليقات

إرسال تعليق

تكنولوجيا ومقالات عامة

فنجان الشاى

-
صورة
فنجان الشاى  تدور أحداث القصة فى أحد مقاهى باريس وهى من أجمل المقاهى التى تحب أن تشرب فيها فنجان الشاى فقد لا يكون الشاى مضبوطا فى المرة الاولى أو الثانية ولكننى أضمن لك انك فى المرة الثالثة ستتذوق أفضل فنجان شاى شربته فى حياتك . السر لا يكمن فى أستخدام أجواد أنواع الشاى بل السر يكمن فى طريقة تحضير الشاى كيف ذلك ؟ ساحكى اليك هذه القصة الطريفة الشاب ديونسى فوه   يعمل مسجلا ومراجعا للحسابات فى أحد المتاجر التى تبيع الفناجين والاكواب الزجاجية الفاخرة وكان يتطلب عليه كل يوم الجلوس فى المتجر لساعات متأخرة من الليل . اراد ان يعد كوب من الشاى ففتح درج مكتبة الذى يضع بداخله كوب زجاجى مخصص لعمل الشاى اما الفنجان الصغير فكان مخصص لعمل القهوة . فوضع الكوب الزجاجى على سطح مكتبه و فى لحظة عندما اخذ الملف من الجهة الاخرى   ووضعه على المكتب وقع الكوب الزجاجى فأنكسر لم يبالى بما حدث انه مجرد كوب وقع على الارض فأنكسر . وبعد مرور ساعة أحتاج ان يشرب كوب من الشاى ونفسه تلح عليه اريد كوب من الشاى حتى أكمل ما أفعله . فأمامى أعمال كثيرة والليل طويل ولكن الكوب مكسور فماذا ...
قراءة المزيد

محركات التيار المستمر بدون فرش كربونية (الجزء الاول)

-
صورة
محركات التيار المستمر بدون فرش كربونية (الجزء الاول) Brush less DC motor يتكون هذا المحرك من ثلاث أجزاء رئيسية الاول : جزء ثابت stator ويحتوى على ثلاث ملفات توصل بطريقة النجمة وذلك للحصول على عزم قوى وتوضع هذه الملفات فى مجرى مصنوعة من الشرائح الصلب السليكونى الثانى : الجزء المتحرك rotor ويتكون من مجموعة ازواج مغناطيسية (شمالى – جنوبى ) الثالث : مجموعة حساسات تسمى Hall sensor   ومن وظائفها تحديد موقع الازواج المغناطيسية أثناء تشغيل المحرك من مميزات BLDC  motor  : 1.     بسبب عدم وجود فرش كربونية فالاحتكاك أقل وبالتالى يعطى أفضلية فى قوة التحمل وعدم وجود شرارة فى التشغيل والتى كانت تسببها الفرش الكربونية فى محركات التيار المستمر العادية 2.     لا يصدر عن ضوضاء 3.     لا يحتاج الى صيانة مستمرة 4.     سرعتة عالية وعزمة أقوى 5.     حجمة صغير ووزنة أقل وله ثبات فى السرعات المنخفضة والعالية وبالذات فى الاعمال التى تحتاج الى دقة عالية 6.     كفاءته عالية ...
قراءة المزيد